国家知识产权局信息显示，无界智慧（珠海）科技有限公司申请一项名为“书法机器人书写方法和书法机器人、设备及介质”的专利，公开号CN122100096A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种书法机器人书写方法和书法机器人、设备及介质，属于人工智能和机器人技术领域。该方法包括：在书写笔具进行书写过程中，根据获取力传感器的笔触力学映射信号对书写笔具进行书写墨量检测，若书写墨量信息反映书写笔具满足墨水补充条件，则驱动终端夹具夹持书写笔具进行补墨操作；基于终端夹具控制指令和目标书写内容，驱动终端夹具夹持补墨操作后的书写笔具进行书写。本申请实施例通过根据笔触力学映射信号对书写笔具进行书写墨量检测，实现了对墨量消耗的实时量化感知，并在书写笔具满足墨水补充条件时，进行补墨操作，在补墨完成后，驱动终端夹具完成剩余的书写任务，保障了书写任务的连贯性与完整性。

天眼查资料显示，无界智慧（珠海）科技有限公司，成立于2025年，位于珠海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本944.0498万人民币。通过天眼查大数据分析，无界智慧（珠海）科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息10条，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可3个。

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来源：市场资讯