国家知识产权局信息显示，深圳市骜行智能装备有限公司;广州理工学院申请一项名为“一种微型TEC冷热陶瓷片堆叠贴装生产线控制方法及系统”的专利，公开号CN122331486A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及精密微电子与半导体器件技术领域，公开了一种微型TEC冷热陶瓷片堆叠贴装生产线控制方法及系统，所述方法包括采集待贴装陶瓷片表面图像并提取关键点，生成实时形变分布基准；将其与前一层基准配准并差分运算，构建形变差异场；位移幅度超限时解算三维偏差，融合历史层间累积偏差确定总累积偏移向量和总累积旋转角度；将总偏差分解为刚性平移与扭曲形变分量，基于翘曲模式匹配生成空间变换补偿指令；用该指令对理论坐标投影变换与矢量合成，生成最终调整贴装坐标驱动机械臂动作；最后根据实际层间偏差反馈闭环迭代更新补偿参数。本方法能够解决现有技术存在的多层陶瓷贴装过程中对非线性热形变补偿精度低下的问题。

天眼查资料显示，深圳市骜行智能装备有限公司，成立于2019年，位于深圳市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市骜行智能装备有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息28条，此外企业还拥有行政许可4个。

广州理工学院，成立于2007年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本9365万人民币。通过天眼查大数据分析，广州理工学院共对外投资了1家企业，参与招投标项目133次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息779条，此外企业还拥有行政许可182个。

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来源：市场资讯