国家知识产权局信息显示，深圳市智动未来科技有限公司;广东智动未来科技有限公司申请一项名为“基于机器人的书籍夹持方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN122077661A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于机器人的书籍夹持方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：通过感知模块采集目标书本的初始三维空间信息，控制模块据此确定书本相对两侧的贴合紧密程度值；若两侧均大于预设值，则直接确定第一夹爪开合度并夹取；若否，则基于两侧贴合紧密程度值确定先后进行的第一移动操作、第二移动操作，第一操作使书本向贴合较疏松一侧移动，第二操作使书本反向移动，直至两侧夹持间隙均不小于预设厚度；移动后再次采集三维空间信息，确定第二夹爪开合度并夹取，且移动后两侧贴合紧密程度值均大于预设值。采用本申请实施方式，实现了机器人对书本的无损伤稳定夹取。

天眼查资料显示，深圳市智动未来科技有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市智动未来科技有限公司财产线索方面有商标信息3条，专利信息14条，此外企业还拥有行政许可1个。

广东智动未来科技有限公司，成立于2025年，位于广州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本557.6万人民币。通过天眼查大数据分析，广东智动未来科技有限公司共对外投资了3家企业，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可3个。

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来源：市场资讯