我们以前学习过Unix消息队列的创建、删除、发送和接收的知识，今天，我们来学习在线程中Unix消息队列应用以实现多任务线程间的数据共享的知识，洗大家能够在Unix的学习上有所收获。
 
首先在main主函数中创建Unix消息队列和线程：//定义全局变量
 

Int msqueue_record, msqueue_process;   
Void main()   
{   
pthread_t pthreadID1;   
//创建消息队列，用于线程间通信   
msqueue_record = msqueue_create ( “record”, 200, 200);   
msqueue_process = msqueue_create ( “process”, 200, 200);   
//创建数据采集线程   
pthread_create ( &&pthreadID1, NULL, receiveData, NULL);   
//创建数据处理线程   
pthread_create ( &&pthreadID2, NULL, process, NULL);   
//创建数据记录线程   
pthread_create ( &&pthreadID1, NULL, record, NULL);   
//等待进程结束   
wait_thread_end( );   
}  

数据采集线程：
 

void receiveData( )   
{   
int count;   
unsigned char buff[200];   
for(;;) {   
//从数据口采集数据，并将数据放置于buff中   
//wait_data_from_data_port( buff )   
//将数据写入消息队列msqueue_record中   
msqueue_send ( msqueue_record, buff, 200 );   
//将数据写入消息队列msqueue_process中   
msqueue_send ( msqueue_process, buff, 200 );   
}   
}   

记录线程函数：
 

void record ( )   
{   
int num, count;   
unsigned char buffer[200];   
for ( ;; ) {   
count = msqueue_receive ( msg_record, &&buffer, 200 );   
if ( count < 0) {   
perror ( "msgrcv in record");   
continue;   
}   
//将取到的消息进行记录处理   
//record_message_to_lib();   
}   
}   

数据处理线程函数：
 

int process( )   
{   
int count;   
unsigned char buffer[200];   
for ( ;; ) {   
count = msqueue_receive ( msg_process, &&buffer, 200 );   
if ( count < 0) {   
perror ( "msgrcv in record");   
continue;   
}   
//将取到的消息进行处理   
//process_message_data()   
}   
}   

在实现多任务系统时，作者曾经做过以下三种实现方法的比较：进程间通信采用IPC机制，线程间通信采用进程通信方式IPC，线程间通信采用基于作者开发的Unix消息队列。结果表明：利用用户下的数据区进行线程间通信的速度最快，效率最高，而IPC方式慢。这次，关于Unix消息队列我们就讲解到这里了。

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