Android手机操作系统是一款开源的操作系统，可以让用户灵活的进行编程来满足自己的各种需求。那么在学习这一系统之前，先让我们一起来了解一下Android传感器的相关应用。这两天结合手机研究了下Android传感器编程，现做一个小结：#t#

1. Accelrator的x,y,z轴的正负向：

手机屏幕向上水平放置时： (x,y,z) = (0, 0, -10) 而不是 (0, 0, 10)

当手机顶部抬起时： y减小，且为负值

当手机底部抬起时： y增加，且为正值

当手机右侧抬起时： x减小，且为负值

当手机左侧抬起时： x增加，且为正值

2. Accelrator的z轴的变化：

手机屏幕向上水平放置时，z= -10

手机屏幕竖直放置时， z= 0

手机屏幕向下水平放置时，z= 10

3. 当x变为+5时， 手机画面切换为竖向

当x变为-5时， 手机画面切换为横向

4. Android传感器相关的类在SDK1.1和SDK1.5中不一样，因此实现代码也不一样

5. Android传感器类型分为：方向、加速表、光线、磁场、临近性、温度等

程序中分别为：

方向： SensorManager.SENSOR_ORIENTATION,

加速表： SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER

光线: SensorManager.SENSOR_LIGHT

磁场： SensorManager.SENSOR_MAGNETIC_FIELD

临近性： SensorManager.SENSOR_PROXIMITY

温度： SensorManager.SENSOR_TEMPERATURE

采样率：最快、游戏、普通、用户界面。当应用程序请求特定的采样率时，其实只是对Android传感器子系统的一个提示，或者一个建议。不保证特定的采样率可用。

最快： SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST

游戏： SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME

普通： SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL

用户界面： SensorManager.SENSOR_DELAY_UI

准确性： 高、低、中、不可靠。

6. Orientation Sensor三个坐标的含义:

values[0]：方位角（水平旋转角），简单的说就是手机的头现在朝向哪个方位，0＝北、90＝东、180＝南、270＝西（可是好像不太准）

values[1]：纵向旋转角，0＝面朝上平置、-90＝垂直向上、-180/180＝面朝下平置、90＝垂直向下

values[2]：橫向旋转角，0＝朝前、90＝往右倒、-90＝往左倒

7. 自動偵測手機方向

要讓手機自動旋轉的話，只要在AndroidManifest.xml裡面把ORIENTAION改成sensor就好，可是要讓Activity偵測到方向改變的話，要去抓Activity的Display：

if (getWindowManager().getDefaultDisplay().getOrientation() == 0) {   
//Do some portrait   
} else {   
//Do some Landscape  

要注意的是Android传感器中的常數和ActivityInfo的不一樣，0是直的，1是橫的。然後因為每次改變螢幕方向都會引發一連串的onPause, onDestory, onCreate，所以需要的處理全部寫在onCreate裡面就大功告成。