OpenHarmony内核编程接口—介绍定时器管理两种定时器以及案例演示
创始人
2025-06-28 05:40:40
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前言

本文介绍了内核编程接口之软定时器

软定时器

软定时器含义

软件定时器(Timer),是基于系统时钟tick且由软件来模拟的定时器,当经过设定的tick计数值后会触发用户定义的回调函数。
ps1:定时器触发函数的执行,不是线程。
ps2:当定时器到期时,将执行回调函数以运行特定的代码。
ps3:定时精度与时钟周期有关。
ps4:所有定时器都可以启动、重新启动或停止。
ps5:每个定时器都可以配置为一次性或周期性定时器。

一次性定时器

一次性定时器指仅执行一次操作即停止,不会自动重新启动。

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周期性定时器

周期性定时器指重复其操作,直到它被删除或停止。

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API接口介绍

osTimerNew

  • 功能:创建并初始化一个定时器。
  • 定义:osTimerId_t osTimerNew (osTimerFunc_t func, osTimerType_t type, void *argument, const osTimerAttr_t *attr)。
  • 参数:

func :定时器回调函数。
type :定时器类型。osTimerOnce 一次性定时器, osTimerPeriodic 周期性定时器。
argument :定时器回调函数的参数。
attr :定时器属性。

  • 返回值:成功返回定时器id,失败返回 NULL。

osTimerGetName

  • 功能:获取指定ID的定时器的名称
  • 定义:const char *osTimerGetName(osTimerId_t timer_id)
  • 参数:timer_id :定时器 ID ,由 osTimerNew 生成
  • 返回值:成功返回定时器的名称,失败返回 NULL

osTimerStart

  • 功能:启动或者重启指定ID的定时器
  • 定义:osStatus_t osTimerStart(osTimerId_t timer_id, uint32_t ticks)
  • 参数:imer_id :定时器ID,由 osTimerNew 生成
    ticks :定时器的间隔
  • 返回值:osOK :操作成功
    osErrorISR :不能从中断服务程序中调用
    osErrorParameter :参数错误
    osErrorResource :定时器状态无效

osTimerStop

  • 功能:停止指定ID的定时器
  • 定义:osStatus_t osTimerStop (osTimerId_t timer_id)
  • 参数:timer_id :定时器ID ,由 osTimerNew 生成
  • 返回值:osOK :操作成功
    osErrorISR :不能从中断服务程序中调用
    osErrorParameter :参数错误
    osErrorResource :定时器不在运行状态(只能停止运行态的定时器)

osTimerIsRunning

  • 功能:检查指定ID的定时器是否在运行
  • 定义:uint32_t osTimerIsRunning (osTimerId_t timer_id)
  • 参数:timer_id :定时器ID,由 osTimerNew 生成
  • 返回值:1 :运行 0 :没有运行或发生错误

osTimerDelete

  • 功能:删除指定ID的定时器
  • 定义:osStatus_t osTimerDelete (osTimerId_t timer_id)
  • 参数:timer_id :定时器ID,由 osTimerNew 生成
  • 返回值:osOK :操作成功
    osErrorISR :不能从中断服务程序中调用
    osErrorParameter :参数错误
    osErrorResource :定时器状态无效

案例演示

目标1:创建一个定时器,每 1 秒调用一次回调函数,回调函数给全局变量 times+1,主线程等待 3 秒,停止并删除定时器。

准备开发套件。

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根据路径,新建文件。

applications\sample\wifi-iot\app\timer_demo\timer.c。

applications\sample\wifi-iot\app\timer_demo\BUILD.gn。

编写源文件。

必要的头文件。

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定义全局变量和定时器回调函数。

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创建主线程函数。

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定义入口函数,运行入口函数。

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编写编译脚本,注意路径。

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编译成功。

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烧录成功。

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运行成功。

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目标2:创建一个定时器,每 2 秒调用一次回调函数,主线程 1 秒后就停止定时器

根据路径,新建文件。

applications\sample\wifi-iot\app\timer_demo\timer_once.c。

applications\sample\wifi-iot\app\timer_demo\BUILD.gn。

编写源文件,定义定时器回调函数。

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创建主线程函数。

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定义运行入口函数。

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修改编译脚本。

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编译成功。

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烧录成功。

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运行成功。

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